試驗(yàn)機(jī)曲柄由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)�；瑝K與被測(cè)試件之間裝有拉壓傳感器來(lái)測(cè)置在一定載荷下，來(lái)測(cè)試件之間的摩擦力。通過(guò)調(diào) 節(jié)偏心盤(pán)的偏心量實(shí)現(xiàn)試件的往復(fù)行程在一定范圍內(nèi)可調(diào)。變頻調(diào)速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)摩擦速度的任意調(diào)節(jié)，，方便模擬實(shí)際工況的使用速度。為使試驗(yàn)機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、 輕快，并且具有較長(zhǎng)的使用壽命，采用了精密直線導(dǎo)軌。試驗(yàn)力的施加與卸除是通過(guò)彈簧式施力機(jī)構(gòu)與全數(shù)字式交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)行。

   試驗(yàn)機(jī)主軸控制方式：時(shí)間控制，，轉(zhuǎn)速控制。

   時(shí)間報(bào)警自動(dòng)停車(chē)。